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Simultaneous Differential Equations DE

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1 1.युगपत अवकल समीकरण (Simultaneous Differential Equations DE),अचर गुणांकों वाले युगपत रैखिक अवकल समीकरण (Simultaneous Linear Differential Equations With Constant Coefficients):

1.युगपत अवकल समीकरण (Simultaneous Differential Equations DE),अचर गुणांकों वाले युगपत रैखिक अवकल समीकरण (Simultaneous Linear Differential Equations With Constant Coefficients):

युगपत अवकल समीकरण (Simultaneous Differential Equations DE) वे साधारण अवकल समीकरण होते हैं जिनमें युगपत समीकरणों की संख्या आश्रित चर राशियों की संख्या के बराबर होती है तथा समस्त समीकरण रैखिक होते हैं।
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2.युगपत अवकल समीकरण के साधित उदाहरण (Simultaneous Differential Equations DE Solved Examples):
निम्नलिखित युगपत अवकल समीकरणों को हल कीजिए:

(Solve the Following Simultaneous Differential Equations):
Example:1. \frac{d x}{d t}+7 x-y=0 ; \frac{d y}{d t}+2 x+5 y=0
Solution: \frac{d x}{d t}+7 x-y=0 ; \frac{d y}{d t}+2 x+5 y=0
(D+7)x-y=0…(1)
2x+(D+5)y=0…. (2)
समीकरण (1) को (D+5) से संक्रिया करने पर:
(D+5)(D+7)x-(D+5)y=0… (3)
2x+(D+5)y=0…. (2)
(3) व (2) को जोड़ने पर:
(D+5)(D+7) x+2x=0 \\ \left(D^2+12 D+35+2\right) x=0 \\ \Rightarrow \left(D^2+12 D+37\right) x=0 \quad \ldots (4)
इसका सहायक समीकरण होगा:

x=(c_{1}+c_{2})e^{-6t} \cdots(5)
अब (4) का व्यापक हल होगा:

m^2+12 m+37=0 \\ m =\frac{-12 \pm \sqrt{12^2-4 \times 1 \times 37}}{2 \times 1} \\ =\frac{-12 \pm \sqrt{144-148}}{2} \\ =\frac{-12 \pm 2 i}{2}=-6 \pm i
(5) का t के सापेक्ष अवकलन करने पर:

\frac{d x}{d t}=-6 e^{-6 t}\left(c_1 \cos t+c_2 \sin t\right) +e^{-6 t}\left(-c_1 \sin t+c_2 \cos t\right) \cdots(6)
अब (5) व (6) से x तथा \frac{d x}{d t} का मान समीकरण (1) में रखने पर:

-6 e^{-6 t}\left(c_1 \cos t+c_2 \sin t\right)+e^{-6 t}\left(-c_{1} \sin t+c_2 \cos t\right)+7 e^{-6 t}\left(c_1 \cos t +c_2 \sin t\right)-y=0\\ \Rightarrow y=-6 c_1 e^{-6 t} \cos t-6 e^{-6 t} c_2 \sin t-c_{1} e^{-6 t} \sin t+c_{2} e^{-6 t} \cos t+7 c_{1} e^{-t} \cos t+7 c_2 e^{-6 t} \sin t\\ \Rightarrow y=c_1 e^{-t} \cos t+c_2 e^{-6 t} \sin t-c_1 e^{-6 t} \sin t+c_2 e^{-6 t} \cos t\\ \Rightarrow y=\left(c_1 +c_2\right) e^{-6 t} \cos t+\left(c_2-c_{1}\right) e^{-6 t} \sin t\\ \Rightarrow x=e^{-6 t}(c_{1} \cos t+c_{2} \sin t)
Example:2. \frac{d x}{d t}+\frac{d y}{d t}+2 x+y=0 ; \frac{d y}{d t}+5 x+3 y=0
Solution: \frac{d x}{d t}+\frac{d y}{d t}+2 x+y=0 ; \frac{d y}{d t}+5 x+3 y=0
(D+2)x+(D+1)y=0… (1)
5x+(D+3)y=0…. (2)
समीकरण (1) को (D+3) तथा समीकरण (2) को (D+1) से संक्रिया करने पर:
(D+3)(D+2)x+(D+3)(D+1)y=0… (3)
5(D+1)x +(D+3)(D+1)y=0… (4)
समीकरण (3) में से (4) घटाने पर:
(D+3)(D+2) x-5(D+1) x=0 \\ \Rightarrow\left(D^2+5 D+6-5 D-5\right) x=0 \\ \Rightarrow \left(D^2+1\right) x=0 \quad \cdots(4)
इसका सहायक समीकरण होगा:

m^2+1=0 \Rightarrow m=\pm i
अब (4) का व्यापक हल होगा:

x=c_1 \cos t+c_2 \sin t \cdots(5)
(5) का t के सापेक्ष अवकलन करने पर:

\frac{d x}{d t}=-c_{1} \sin t+c_{2} \cos t
(1) में से (2) घटाने पर:
(D+2)x-5x+(D+1)y-(D+3)y=0
Dx-3x-2y=0… (6)
x तथा \frac{d x}{d t} का मान (6) में रखने पर:

-c_1 \sin t+c_2 \cos t-3 c_1 \cos t-3 c_2 \sin t=2 y \\ \Rightarrow 2 y=\left(3 c_2-c_1\right) \sin t+\left(c_2-3 c_1\right) \cos t \\ \Rightarrow y=\frac{1}{2} [-\left(3 c_2+c_1\right) \sin t+\left(c_2-3 c_1\right) \cos t ] \\ x=c_1 \cos t+c_2 \sin t
Example:3. \frac{d x}{d t}=a x+b y ; \frac{d y}{d t}=a^{\prime} x+b^{\prime} y
Solution: \frac{d x}{d t}=a x+b y ; \frac{d y}{d t}=a^{\prime} x+b^{\prime} y
(D-a)x-by=0… (1)
-a’x+(D-b’)y=0… (2)
(1) को (D-b’) से तथा (2) को b से संक्रिया करने पर:
\left(D-b^{\prime}\right)(D-a) x-b\left(D-b^{\prime}\right) y=0 \cdots(3) \\ -a^{\prime} b x+b\left(D-b^{\prime}\right) y=0 \cdots(4)
(3) व (4) को जोड़ने पर:
\left(D-b^{\prime}\right)(D-a) x-a^{\prime} b x=0 \\ \Rightarrow D^2x-D a x-b^{\prime} D x+a b^{\prime} x-a^{\prime} b x=0 \\ \Rightarrow \left[D^2-(a+b^{\prime}) D+a b^{\prime}-a^{\prime} b\right] x=0
इसका सहायक समीकरण होगा:

m^2-\left(a+b^{\prime}\right) m+a b^{\prime}-a^{\prime} b=0 \\ \Rightarrow m=\frac{\left(a+ b^{\prime} \right) \pm \sqrt{\left\{-\left(a+b^{\prime}\right)\right\}^2-4 \times 1 \times(a b^{\prime}-a^{\prime} b)}}{2 \times 1} \\ \Rightarrow m=\frac{a+b^{\prime} \pm \sqrt{a^2+ b^{\prime^{2}}+2 a b^{\prime}-4 a b^{\prime}+4 a^{\prime} b}}{2} \\ m=\frac{a+b^{\prime} \pm \sqrt{a^2+b^{\prime^{2}}-2 a b^{\prime}+4 a^{\prime} b}}{2}\\ m_1=\frac{a+b^{\prime}+\sqrt{(a-b^{\prime})^2+4 a^{\prime} b}}{2}\\ m_2=\frac{a+b^{\prime}-\sqrt{(a-b^{\prime})^2+4 a^{\prime} b}}{2}
अब (4) का व्यापक हल होगा:

x=c_1 e^{m_{1} t}+c_2 e^{m_{2} t} \ldots(5)
(5) का t के सापेक्ष अवकलन करने पर:

\frac{dx}{dt}=c_1 m_{1} e^{m_{1} t}+c_{2} m_{2} e^{m_{2} t}
x व \frac{dx}{dt} का मान (1) में रखने पर:

b y=c_{1} m_1 e^{m_1 t}+c_{2} m_2 e^{m_2 t}-a c_1 e^{m_1 t}-a c_2 e^{m_2 t} \\ y=\frac{1}{b}\left[\left(m_1-a\right) c_1 e^{m_1 t}+\left(m_2-a\right) c_2 e^{m_2 t}\right] \\ x=c_1 e^{m_1 t}+c_2 e^{m_2 t}
जहाँ m_{1}m_{2} निम्न के धनात्मक व ऋणात्मक चिन्हों वाले मान हैं

\frac{1}{2}\left[(a+b^{\prime}) \pm \sqrt{\left\{(a-b^{\prime})^2+4 a^{\prime} b\right\}}\right]
Example:4. \frac{d z}{d x}=x+y ; \frac{d y}{d x}=x+z
Solution: \frac{d z}{d x}=x+y ; \frac{d y}{d x}=x+z \\ \frac{d z}{d x}-y=x \cdots(1) \\ \frac{d y}{d x}-z=x \cdots(2)
(1) व (2) से:

\frac{d z}{d x}-y=\frac{d y}{d x}-z \\ \frac{d z}{d x}-\frac{d y}{d x}-y+z=0 \\ (D+1)(z-y)=0 \ldots(3)
इसका सहायक समीकरण होगा:

m+1=0 \Rightarrow m=-1
अतः (3) का व्यापक हल होगा:

z-y=c e^{-x} \\ \Rightarrow e^x (z-y)=c
Example:5. \frac{d^2 x}{d t^2}+3 \frac{d y}{d t}+16 x=0 ; \frac{d^2 y}{d t^2}-5 \frac{d x}{d t}+9 y=0
Solution: \frac{d^2 x}{d t^2}+3 \frac{d y}{d t}+16 x=0 ; \frac{d^2 y}{d t^2}-5 \frac{d x}{d t}+9 y=0 \\ \left(D^2+16\right) x+3 D y=0 \cdots(1) \\ -5 D x+\left(D^2+9\right) y=0 \cdots(2)
(1) को \left(D^2+9\right) से तथा (2) को 3D से संक्रिया करने पर:

\left(D^2+9\right)\left(D^2+16\right) x+3 D\left(D^2+9\right) y=0 \cdots(3) \\ -15 D^2 x+3 D\left(D^2+9\right) y=0 \cdots(4)
(3) में से (4) घटाने पर:

\left(D^2+9\right)\left(D^2+16\right) x+15 D^2 x=0 \\ \Rightarrow \left(D^4+25 D^2+144+15 D^2\right) x=0 \\ \Rightarrow \left(D^4+40 D^2+144\right) x=0 \cdots(5)
इसका सहायक समीकरण होगा:

m^4+40 m^2+144=0 \\ \Rightarrow m^4+36 m^2+4 m^2+144=0 \\ \Rightarrow m^2\left(m^2 +36\right)+4\left(m^2+36\right)=0 \\ \Rightarrow \left(m^2+4\right)\left(m^2+36\right)=0 \\ \Rightarrow m=\pm 2 i, \pm 6 i
अब (5) का व्यापक हल होगा:

x=c_{1} \cos 2 t+c_2 \sin 2 t+c_3 \cos 6 t+c_4 \sin 6 t \cdots(6)
(6) का t के सापेक्ष अवकलन करने पर:

\frac{d x}{d t}=-2 c_1 \sin 2 t+2 c_2 \cos 2 t-6 c_3 \sin 6 t+6 c_4 \cos 6t

पुनः t के सापेक्ष अवकलन करने पर:
\frac{d^{2}x}{dt^{2}}=-4c_{1} \cos 2t-4 c_2 \sin 2 t-36 c_3 \cos 6 t -36 c_4 \sin 6 t \cdots(7)
(6) व (7) से (1) में मान रखने पर:

-4c_{1} \cos 2t-4 c_2 \sin 2 t-36 c_3 \cos 6 t -36 c_4 \sin 6 t+16 c_1 \cos 2 t+16 c_2 \sin 2 t +16 c_3 \cos 6 t+16 c_4 \sin 6 t+3 \frac{dy}{dt}=0 \\ \Rightarrow 12 c_1 \cos 2 t+12 c_2 \sin 2 t-20 c_3 \cos 6 t -20 c_4 \sin 6 t+3 \frac{d y}{d t}=0 \\3D y=-12 c_1 \cos 2 t-12 c_2 \sin 2 t+ 20 c_3 \cos 6 t+20 c_4 \sin 6t \\ y=\frac{1}{3} \cdot \frac{1}{D}\left[-12 c_{1} \cos 6 t-12 c_{2} \sin 2 t+20 c_3 \cos 6 t+20 c_4 \sin 6t\right] \\ \Rightarrow y=-2 c_1 \sin 2 t+2 c_2 \cos 2 t+\frac{10}{9} \sin 6 t -\frac{10}{9} \cos 6 t \\ x=c_1 \cos 2 t+c_2 \sin 2 t+c_3 \cos 6 t+c_4 \sin 6 t

Example:6. \frac{d x}{d t}+4 x+3 y=t ; \frac{d y}{d t}+2 x+5 y=e^t
Solution: \frac{d x}{d t}+4 x+3 y=t ; \frac{d y}{d t}+2 x+5 y=e^t  \\(D+4) x+3 y=t \ldots(1) \\ 2 x+(D+5) y=e^t \ldots(2)
(1) को (D+5) से संक्रिया करने पर तथा (2) को 3 से गुणा करने पर:

(D+5)(D+4) x+3(D+5) y =(D+5) t \\ \Rightarrow(D+5)(D+4) x+3(D+5) y =1+5 t \cdots(3) \\ 6 x+3(D+5) y =3 e^t \ldots(5)
(3) में से (4) घटाने पर:

[(D+5)(D+4)-6] x=1+5 t-3 e^t \\ \Rightarrow\left(D^2+9 D+20-6\right) x=1+5 t-3 e^t \\ \Rightarrow \left(D^2+9 D+14\right) x=1+5 t-3 e^t \cdots(5)
इसका सहायक समीकरण होगा:

\Rightarrow m^2+9 m+14=0 \\ \Rightarrow m^2+7 m+2 m+14=0 \\ \Rightarrow m(m+7)+2(m+7)=0 \\ \Rightarrow(m+2)(m+7)=0 \\ \Rightarrow m=-2,-7 \\ \text{C.F.}=c_1 e^{-2 t}+c_2 e^{-7t} \\ \text{P.I.}=\frac{1}{\left(D^2+9 D+14\right)}\left[1+5 t-3 e^t\right] \\ =\frac{1}{\left(D^2+9 D+14\right)}(1)+\frac{1}{\left( D^2+9 D+14\right)} (5t)-\frac{3}{\left( D^2+9 D+14\right)} e^t \\ =\frac{1}{0^2+9(0)+14}+\frac{5}{14} \cdot \frac{1}{\left(1+\frac{D^2+9 D}{14}\right)}-\frac{3}{1^2+9 \times 1+14} e^t \\ =\frac{1}{14}+\frac{5}{14}\left(1+\frac{D^2+9 D}{14}\right)^{-1} t-\frac{3}{24} e^t \\ \text{P.I.} =\frac{1}{14}+\frac{5}{14}\left[1+\frac{D^2+9 D}{14}+\cdots\right] t-\frac{3}{24} e^t\\ \text{P.I.} =\frac{1}{14}+\frac{5}{14}\left[t-\frac{9}{14}\right]-\frac{3}{24} e^t \\ \text { P.I } =-\frac{31}{196}+\frac{5}{14} t-\frac{3}{24} e^t
अतः (5) का व्यापक हल होगा:

x=c_1 e^{-2 t}+c_2 e^{-7t}+\frac{5}{14} t-\frac{1}{8} e^t-\frac{31}{196} \cdots(6)
(6) का t के सापेक्ष अवकलन करने पर:.

\frac{d x}{d t}=-2 c_1 e^{-2 t}-7 c_2 e^{-7 t}-\frac{1}{8} e^t+\frac{5}{14}

x तथा \frac{d x}{d t} का मान (1) में रखने पर:

-2 c_1 e^{-2 t}-7 c_2 e^{-7 t}-\frac{1}{8} e^t+\frac{5}{14}+4 c_1 e^{-2 t} +4 c_2 e^{-7t}+\frac{10}{7} t-\frac{1}{2} e^t-\frac{31}{49}+3 y=t \\ \Rightarrow 2 c_1 e^{-2 t}-3 c_2 e^{-7t} -\frac{5}{8} e^t+\frac{10}{7} t-\frac{27}{98}+3 y=t \\ \Rightarrow y=-\frac{2}{3} c_1 e^{-2 t}+c_2 e^{-7t}+\frac{5}{24} e^{t}-\frac{3}{21} t+\frac{9}{98} \\ \Rightarrow y=\frac{-2}{3} c_1 e^{-2 t}+c_2 e^{-7t}+\frac{5}{24} e^t-\frac{1}{7} t+\frac{9}{98} \\ x=c_1 e^{-2 t}+c_2 e^{-7t}+\frac{5}{14} t-\frac{1}{8} e^t-\frac{31}{196}

Example:7. \frac{d x}{d t}+5 x+y=e^t ; \frac{d y}{d t}-x+3 y=e^{2 t}
Solution: \frac{d x}{d t}+5 x+y=e^t ; \frac{d y}{d t}-x+3 y=e^{2 t} \\ (D+5) x+y=e^t \ldots(1) \\ -x+(D+3) y=e^{2 t} \cdots(2)
(1) को (D+3) से संक्रिया करने पर:

(D+3)(D+5) x+(D+3) y=4 e^t \cdots(3) \\ -x+(D+3) y=e^{2 t} \ldots(2)
(3) में से (2) घटाने पर:

(D+3)(D+5) x+x=4 e^t-e^{2 t} \\ \Rightarrow\left(D^2+8 D+15+1\right) x=4 e^t-e^{2 t} \\ \Rightarrow\left(D^2+8 D+16\right) x=4 e^t-e^{2 t} \ldots(4)
इसका सहायक समीकरण होगा:

m^2+8 m+16=0\\ \Rightarrow(m+4)^2=0\\ \Rightarrow m=-4,-4\\ \text { C.F. }=\left(c_1+c_2 t\right) e^{-4 t}\\ \text { P.I. }=\frac{1}{D^2+8 D+16}\left(e^t-e^{2 t}\right)\\ =\frac{1}{\left(D^2+8 D+16\right)} 4e^{t}-\frac{1}{\left(D^2+8 D+16\right)} e^{2 t} \\ =4 \frac{1}{1^2+8 \times 1+16} e^t-\frac{1}{2^2+8 \times 2+16} e^{2 t} \\ \Rightarrow \text { P.I. }=\frac{4}{25} e^t+\frac{1}{36} e^{2 t}
अतः (4) का व्यापक हल होगा:

x=\left(c_1+c_2 t\right) e^{-4t}+\frac{4}{25} e^t-\frac{1}{36} e^{2 t} \ldots(5)
(5) का t के सापेक्ष अवकलन करने पर:

\frac{d x}{d t}= c_2 e^{-4 t}-4 c_1 e^{-4 t}-4 c_2 t e^{-4 t} +\frac{4}{25} e^t-\frac{1}{18} e^{2 t}
x तथा \frac{d x}{d t} का मान (1) में रखने पर:

c_2 e^{-4 t}-4 c_1 e^{-4 t}-4 c_2 t e^{-4 t}+\frac{4}{25} e^t-\frac{1}{18} e^{2 t} +5 c_1 e^{-4 t}+5 c_2 t e^{-4 t}+\frac{4}{5} e^t-\frac{5}{36} e^{2 t} +y=e^t \\ \Rightarrow c_1 e^{-4 t}+c_2 t e^{-4 t}+c_2 e^{-4 t}+\frac{24}{25} e^t-\frac{7}{36} e^{2 t} +y=e^t \\ \Rightarrow y=-c_1 e^{-4 t}-c_2 t e^{-4 t}-c_2 e^{-4 t}+\frac{1}{25} e^t+\frac{7}{36} e^{2 t} \\ \Rightarrow y=-\left(c_1+c_2+c_2 t\right) e^{-4 t}+\frac{1}{25} e^t+\frac{7}{36} e^{2 t} \\ x=\left(c_1+c_2 t\right) e^{-4 t}+\frac{4}{25} e^t-\frac{1}{36} e^{2 t}
Example:8. \frac{d x}{d t}-7 x+y=e^t; \frac{d y}{d t}-2 x-5 y=e^{2 t}
Solution: \frac{d x}{d t}-7 x+y=e^t; \frac{d y}{d t}-2 x-5 y=e^{2 t} \\ (D-7) x+y=e^t \cdots(1) \\ -2 x+(D-5) y=e^{2 t} \cdots(2)
(1) को (D-5) से संक्रिया करने पर:

(D-5)(D-7) x+(D-5) y=(D-5) e^t \\ \Rightarrow (D-5)(D-7) x+(D-5) y=-4 e^t \cdots(3) \\ -2 x+(D-5) y=e^{2 t} \cdots(2)
(3) में से (2) घटाने पर:

(D-5)(D-7) x+2 x=-4 e^t-e^{2 t} \\ \Rightarrow \left(D^2-12 D+35+2\right) x=-4 e^t-e^{2 t} \\ \Rightarrow \left(D^2-12 D+37\right) x=-4 e^t-e^{2 t} \cdots(4)
इसका सहायक समीकरण होगा:

m^2-12 m+37=0 \\ m=\frac{12 \pm \sqrt{(-12)^2-4 \times 1 \times 37}}{2 \times 1} \\ \Rightarrow m=\frac{12 \pm \sqrt{144-148}}{2}\\ \Rightarrow m=\frac{12 \pm \sqrt{-4}}{2}\\ \Rightarrow m=\frac{12 \pm 2 i}{2}\\ \Rightarrow m=6+i\\ \text { C.F. }=e^{6 t}(c_{1} \cos t+c_{2} \sin t)\\ \text{P.I.}=\frac{1}{D^2-12 D+37}\left(-4 e^t-e^{2 t}\right)\\ =-4 \cdot \frac{1}{D^2-12 D+37}e^{t}-\frac{1}{D^2-12 D+37} e^{2 t}\\ =-\frac{4}{(1)^2-12 \times 1+37} e^{t}-\frac{1}{2^2-12 \times 2+37} e^{2 t}\\ \Rightarrow \text{P.I.}=-\frac{4}{26} e^t-\frac{1}{17} e^{2 t}
अब (4) का व्यापक हल होगा:

x=e^{6 t} \cdot\left(c_1 \cos t+c_{2} \sin t\right)-\frac{2}{13} e^t-\frac{1}{17} e^{2 t}
t के सापेक्ष अवकलन करने पर:

\frac{d x}{d t}=6 e^{6 t}(c_{1} \cos t+c_{2} \sin t)+e^{6 t} (-c_{1} \sin t+c_{2} \cos t)-\frac{2}{13} e^t-\frac{2}{17} e^{2 t}
x तथा \frac{d x}{d t} का मान (1) में रखने पर:

6 c_1 e^{6 t} \cos t+6 c_2 e^{6 t} \sin t-c_1 e^{6 t} \sin t +c_2 e^{6 t} \cos t-\frac{2}{13} e^t-\frac{2}{17} e^{2 t}-7 c_1 e^{6 t} \cos t-7 c_2 e^{6 t} \sin t+\frac{14}{13} e^t + \frac{7}{17} e^{2 t}+y=e^t \\ \Rightarrow -c_1 e^{6 t} \cos t-c_2 e^{6 t} \sin t-c_1 e^{6 t} \sin t +c_2 e^{6 t} \cos t+\frac{12}{13} e^t+\frac{5}{17} e^{2 t}+y=e^t \\ \Rightarrow y=\left(c_1-c_2\right) e^{6 t} \cos t+\left(c_1+c_2\right) e^{6 t} \sin t +\frac{1}{13} e^t-\frac{5}{17} e^{2 t} \\ x=e^{6 t}\left(c_1 \cos t+c_2 \sin t\right)-\frac{2}{13} e^t-\frac{1}{17} e^{2 t}
Example:9. \frac{d x}{d t} +2\frac{d y}{d t}-2 x+2 y=3 e^{t}; 3 \frac{d x}{d t}+\frac{d y}{d t}+2 x+y=4 e^{2 t}
Solution: \frac{d x}{d t} +2\frac{d y}{d t}-2 x+2 y=3 e^{t}; 3 \frac{d x}{d t}+\frac{d y}{d t}+2 x+y=4 e^{2 t} \\ (D-2) x+(2 D+2) y=3 e^t \cdots(1) \\ (3 D+2) x+(D+1) y=4 e^{2 t} \cdots(2)
(2) को 2 से गुणा करने पर:

(6 D+4) x+(2 D+2) y=8 e^{2 t} \cdots(3) \\ (D-2) x+(2 D+2) y=3 e^t \cdots(1)
(3) में से (1) घटाने पर:

(6 D+4) x-(D-2) x=8 e^{2 t}-3 e^t \\ \Rightarrow(6 D-D+4+2) x=8 e^{2 t}-3 e^t \\ \Rightarrow(5 D+6) x=8 e^{2 t}-3 e^t \cdots(4)
इसका सहायक समीकरण होगा:

5 m+6=0 \Rightarrow m=-\frac{6}{5} \\ \text{C.F.}=c_{1} e^{-\frac{6t}{5}} \\ \text{P.I.}=\frac{1}{(5 D+6)}\left(8 e^{2 t}-3 e^t\right) \\ =8 \cdot \frac{1}{(5 D+6)} e^{2 t}-\frac{3}{5 D+6} e^t \\ =8 \cdot \frac{1}{5 \times 2+6} e^{2 t}-\frac{3}{5 \times 1+6} e^t \\ \Rightarrow \text{P.I.}=\frac{1}{2} e^{2 t}-\frac{3}{11} e^t
अतः (4) का व्यापक हल होगा:

x=c_{1} e^{-\frac{6t}{5}}+\frac{1}{2} e^{2 t}-\frac{3}{11} e^t
t के सापेक्ष अवकलन करने पर:

\frac{d x}{d t}=-\frac{6}{5} c_{1} e^{-\frac{6 t}{5}}+e^{2 t}-\frac{3}{11} e^t

x तथा \frac{d x}{d t} का मान (1) में रखने पर:

-\frac{6}{5} c_{1} e^{-\frac{6 t}{5}}+e^{2t}-\frac{3}{11} e^t-2 c_{1} e^{-\frac{6 t}{5}}-e^{2 t}+\frac{6}{11} e^{t} +2(D+1) y=3 e^t \\ \Rightarrow -\frac{16}{5} e^{-\frac{6 t}{5}}+\frac{3}{11} e^t+2(D+1) y=3 e^t \\ \Rightarrow 2(D+1) y=\frac{16}{5} e^{-\frac{6 t}{5}}+\frac{30}{11} e^t \cdots(5)
सहायक समीकरण होगा:

2(m+1)=0\\ \Rightarrow m=-1 \\ \text{C.F.}=c_2 e^t \\ \text{P.I.}=\frac{1}{2(D+1)}\left(\frac{16}{5} e^{-\frac{6 t}{5}}+\frac{30}{11} e^t\right) \\ =\frac{8}{5} \cdot \frac{1}{D+1} \cdot e^{-\frac{6 t}{5}}+\frac{15}{11} \frac{1}{D+1} e^{t}\\ =\frac{8}{5} \times\left(-\frac{5}{1}\right) e^{-\frac{6 t}{5}}+\frac{15}{22} e^t \\ \Rightarrow \text{P.I.}=-8 e^{-\frac{6 t}{5}}+\frac{15}{22} e^t
(5) का व्यापक हल होगा:

y=c_2 e^{-t}-8 e^{-\frac{6 t}{5}}+\frac{15}{22} e^t \\ x=c_1 e^{-\frac{6 t}{5}}+\frac{1}{2} e^{2 t}-\frac{3}{11} e^t
Example:10. 5 \frac{d y}{d x}-2 \frac{d z}{d x}+4 y-z=e^{-x} ; \frac{d y}{d x}+8 y-3 z=5 e^{-x}
Solution: 5 \frac{d y}{d x}-2 \frac{d z}{d x}+4 y-z=e^{-x} ; \frac{d y}{d x}+8 y-3 z=5 e^{-x} \\ (5 D+4) y-(2 D+1) z=e^{-x} \cdots(1) \\ (D+8) y-3 z=5 e^{-x} \cdots(2)
(1) को 3 से गुणा करने तथा (2) को (2D+1) से संक्रिया करने पर:

(25 D+12) y-3(2 D+1) z=3 e^{-x} \cdots(3) \\ (2 D+1)(D+8) y-3(2 D+1) z=5(2 D+1) e^{-x} \\ (2 D+1)(D+8) y-3\left(2 D+1\right) z=-5 e^{-x} \cdots(4)
(3) में से (4) घटाने पर:

(15 D+12) y-(2 D+1)( D+8) y=8 e^{-x} \\ \left(15 D+12-2 D^2-17 D-8\right) y=8 e^{-x} \\ \left(-2 D^2-2 D+4\right) y=8 e^{-x} \cdots(5)
इसका सहायक समीकरण होगा:

\Rightarrow-2 m^2-2 m+4=0 \\ \Rightarrow-2 m^2-4 m+2 m+4=0 \\ \Rightarrow-2 m(m+2)+2(m+2)=0 \\ \Rightarrow(m+2)(-2 m+2)=0 \\ \Rightarrow m=1,-2 \\ \text { C.F. }=c_1 e^x+c_2 e^{-2 x} \\ \text { P.I. }=\frac{1}{-2 D^2-2 D+4} 8 e^{-x} \\ =8 e^{-x} \frac{1}{-2 \times (-1)^2-2\times -1+4} \\ =\frac{8 e^{-x}}{4} \\ \Rightarrow \text { P.I. }=2 e^{-x}
अब (5) का व्यापक हल होगा:

y=c_1 e^x+c_{2} e^{-2 x}+2 e^{-x}
x के सापेक्ष अवकलन करने पर:

\frac{d y}{d x}=c_1 e^x-2 c_2 e^{-2 x}-2 e^{-x}
y तथा \frac{d y}{d x} का मान (2) में रखने पर:

c_{1} e^x-2 c_2 e^{-2 x}-2 e^{-x}+8c_{1} e^x+8 c_2 e^{-2 x}+16 e^{-x}-3 z=5 e^{-x} \\ 9 c_1 e^x+6 c_2 e^{-2 x}+14 e^{-x}-3 z=5 e^{-x} \\ 3 z=9 c_1 e^x+6 c_2 e^{-2 x}+9 e^{-x} \\ z=3 c_1 e^x+2 c_2 e^{-2 x}+3 e^{-x} \\ y=c_1 e^x+c_2 e^{-2 x}+2 e^{-x}
उपर्युक्त उदाहरणों के द्वारा युगपत अवकल समीकरण (Simultaneous Differential Equations DE),अचर गुणांकों वाले युगपत रैखिक अवकल समीकरण (Simultaneous Linear Differential Equations With Constant Coefficients) को समझ सकते हैं।

3.युगपत अवकल समीकरण पर आधारित सवाल (Questions Based on Simultaneous Differential Equations DE):

निम्नलिखित युगपत अवकल समीकरणों को हल कीजिए:
(Solve the Following Simultaneous Differential Equations):
(1.) D^2 x+4 x+y=t e^t ; D^2 y+y-2 x=\sin ^2 t where D \equiv \frac{d}{d t}
(2.) D x+D y-2 y=2 \cos t-3 \sin t \\ D x-D y+2 x=4 \cos t-7 \sin t  where D \equiv \frac{d}{d t}
उत्तर (Answers):(1.) x=c_1 \cos \left(\sqrt{3} t+c_2\right)+c_3 \cos \left(\sqrt{2} t+c_3\right) +\left(\frac{1}{6}\right) e^t\left[t-\frac{1}{6}\right]- \frac{1}{12}+\frac{1}{4} \cos 2 t \\ y=-c_{1} \cos \left(\sqrt{3} t+c_2\right)-2 c_{3} \cos \left(\sqrt{2} t-c_4\right)+\frac{1}{6} \left[t-\frac{7}{6}\right] e^t+\frac{1}{3}

(2 .) y=c_{1} e^{\sqrt{2} t}+c_2 e^{-\sqrt{2} t}+\left(\frac{2}{3}\right)(\sin t-2 \cos t) \\ x=c_1(\sqrt{2}-1) e^{\sqrt{2} t}-c_2(\sqrt{2}+1) e^{-\sqrt{2} t}-\frac{4}{3} \sin t+3 \cos t 
उपर्युक्त सवालों को हल करने पर युगपत अवकल समीकरण (Simultaneous Differential Equations DE),अचर गुणांकों वाले युगपत रैखिक अवकल समीकरण (Simultaneous Linear Differential Equations With Constant Coefficients) को ठीक से समझ सकते हैं।

Also Read This Article:-Solution of Homogeneous Linear DE

4.युगपत अवकल समीकरण (Simultaneous Differential Equations DE),अचर गुणांकों वाले युगपत रैखिक अवकल समीकरण (Simultaneous Linear Differential Equations With Constant Coefficients) से सम्बन्धित अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न:

प्रश्न:1.साधारण या आंशिक अवकल समीकरण किसे कहते हैं? (What is a Simple or Partial Differential Equation?):

उत्तर:साधारण अवकल समीकरण में एक स्वतन्त्र चर राशि होती है जबकि आंशिक अवकल समीकरणों में एक से अधिक स्वतन्त्र चर राशियाँ होती है।

प्रश्न:2.अचर गुणांकों वाले युगपत रैखिक अवकल समीकरण से क्या तात्पर्य है? (What is Meant by Simultaneous Linear Differential Equation With Constant Coefficients?):

उत्तर:ऐसे साधारण अवकल समीकरण जिनमें युगपत समीकरणों की संख्या आश्रित चर राशियों की संख्या के बराबर होती है तथा समीकरण रैखिक होते हैं।इस प्रकार के समीकरण अचर गुणांकों वाले युगपत रैखिक अवकल समीकरण (Simultaneous Linear Differential Equations With Constant coefficients) कहलाते हैं।

प्रश्न:3.युगपत अवकल समीकरणों को हल करने की प्रतीकात्मक विधि के बारे में बताएं। (Explain the Symbolic Method of Solving Simultaneous Differential Equations):

उत्तर:प्रतीकात्मक विधि (Symbolic Method):युगपत अवकल समीकरणों को हल करने की विधि कुछ-कुछ उसी प्रकार की है जैसी की युगपत बीजीय समीकरणों को हल करने के काम ली जाती है।यहाँ पर भी हम विलोपन की विधि से केवल एक आश्रित चर एवं इसके अवकलजों में समीकरण प्राप्त करते हैं जिनमें एक स्वतन्त्र चर होता है।इस समीकरण को पिछले आर्टिकल्स में बताई गई विधियों से हल कर हम इसमें प्रयुक्त दो चरों में सम्बन्ध प्राप्त करते हैं।इसके पश्चात उपर्युक्त प्रकार से विलोपन एवं समाकलन कर या प्राप्त सम्बन्ध से दिए हुए किसी एक समीकरण में प्रतिस्थापन द्वारा आश्रित चर एवं स्वतन्त्र चर में सम्बन्ध प्राप्त करते हैं।
उपर्युक्त प्रश्नों के उत्तर द्वारा युगपत अवकल समीकरण (Simultaneous Differential Equations DE),अचर गुणांकों वाले युगपत रैखिक अवकल समीकरण (Simultaneous Linear Differential Equations With Constant Coefficients) के बारे में ओर अधिक जानकारी प्राप्त कर सकते हैं।

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Simultaneous Differential Equations DE

युगपत अवकल समीकरण
(Simultaneous Differential Equations DE)

Simultaneous Differential Equations DE

युगपत अवकल समीकरण (Simultaneous Differential Equations DE) वे साधारण
अवकल समीकरण होते हैं जिनमें युगपत समीकरणों की संख्या आश्रित चर राशियों की
संख्या के बराबर होती है

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